TEST-SAMPLE ROOM

個人的には固定の場合、スクロールして変にするっとした動きよりそのままついてきてくれるサイドバーの方が好きだったりするのですが、こういう仕様が好きなクライアントさんもいるのでメモっておきます。

以下のサイトを参考にさせて頂きました。
スクロールした位置に付いてくるサイドバーを実装するjQueryプラグイン・Contained Sticky Scroll
ありがとうございます！